文档阅读指引
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GitHub 仓库与文档入口
下表汇总了 Forsense 相关仓库、适用场景与推荐阅读入口。
| 分类 | 仓库 | 版本 | 适用场景 | 阅读入口 |
|---|---|---|---|---|
| 产品软件 | forsense-sdk | v1.0.0 | 自动设备发现与实时数据控制 | Forsense SDK 文档 |
| 产品软件 | forsense-studio | v2.0.0 | 设备管理、数据可视化与固件升级 | Forsense Studio 文档 |
| 参考 | forsense-description | v1.2.0 | Forsense Hand URDF 模型与 MJCF 模型，STL/STEP 资源 | Forsense Description 文档 |
| 参考 | forsense-retargeting | v1.1.0 | 基于数据手套的遥操作 | Forsense Retargeting 文档 |
| 参考 | forsense-simulation | v1.2.0 | MuJoCo / Isaac Sim 仿真环境 | Forsense Simulation 文档 |
可用文档
版本发布记录
固件、SDK、Studio 等组件的版本更新记录与变更说明。
硬件设备
- Forsense Hand 2：20 自由度仿生人手，支持力位混合控制
- Forsense Hand：16 自由度经典款仿生人手
- Forsense Glove：智能数据手套，526 个触点
开发工具
- Forsense SDK：Python 语义化 API
- Forsense Studio：设备管理与数据可视化工具
- Forsense Description：URDF/MJCF/STEP 资源
算法与仿真
- Forsense Retargeting：基于数据手套的遥操作算法
- Forsense Simulation：MuJoCo / Isaac Sim 仿真环境
- Forsense Calibration：关节标定与参数优化工具
阅读建议
新用户入门
- 阅读 版本发布记录 了解最新更新
- 选择对应硬件设备文档了解产品规格
- 学习 Forsense SDK 进行开发
进阶开发
- 使用 Forsense Studio 管理设备
- 使用 Forsense Description 进行仿真建模
- 使用 Forsense Retargeting 实现遥操作
仿真研究
- 使用 Forsense Simulation 进行动力学仿真
- 使用 Forsense Calibration 优化参数