G7 手套资料总览

专题	文档
产品与规格	规格书、坐标系定义
使用与开发	快速使用说明书、UDP接收-关节位姿、UDP接收-EMF位姿、SDK（Linux x86_64）、拆洗说明
版本与升级	固件发布记录、固件升级方法、软件包
售后支持	FAQ、保修政策

建议阅读顺序

1. 阅读规格书确认设备组成与接口。
2. 用上位机试用：按快速使用说明书连接和标定。
3. 解压了 Linux SDK 压缩包：按 SDK 怎么用，从 run.sh 开始。
4. 自己收网上的关节或线圈数据：看UDP接收-关节位姿和UDP接收-EMF位姿。
5. 升级或维护前阅读固件升级方法和拆洗说明。