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G7 手套资料总览 ​

G7 手套
专题文档
产品与规格规格书、坐标系定义
使用与开发快速连接手册、标准使用手册、UDP接收-关节位姿、UDP接收-EMF位姿、SDK(Linux x86_64)、拆洗说明
版本下载与升级固件发布记录、固件升级方法
售后支持FAQ、保修政策

建议阅读顺序 ​

  1. 阅读规格书确认设备组成与接口。
  2. 用上位机试用:按标准使用手册连接和标定。
  3. 解压了 Linux SDK 压缩包:按 SDK 怎么用,从 run.sh 开始。
  4. 自己收网上的关节或线圈数据:看UDP接收-关节位姿和UDP接收-EMF位姿。
  5. 升级或维护前阅读固件升级方法和拆洗说明。

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