坐标系定义

G2-L 的世界坐标系原点始终位于人体腰部中心。完成标定后，X、Y、Z 轴的正方向分别指向人体的前、左、上方向；坐标系不随人体转动。

只有在 UDP 数据的 CalibrationState 为 Calibrated 后，才应将世界坐标数据用于遥操作或映射。字段说明见数据格式。