FAQ

应用安装后闪退怎么办？

如果不是首次安装，删除 PICO 内部共享存储空间中的 IKconfig 文件夹后重新启动应用。若仍然闪退，记录 PICO 系统版本、APK 版本和复现步骤。

每次开机都需要校准吗？

需要。每次手套开机后，将手套静置在桌面上 10 秒完成零偏校准，再进行连接和动作标定。

什么时候需要六面体标定？

仅在应用出现语音提醒时执行。执行时保持动作干净、姿态稳定，并在每个面停留到语音或界面进入下一步；未收到提示时不要主动追加六面体标定。

应用无法连接手套怎么办？

按以下顺序排查：

1. 确认手套已开机，电量和供电正常。
2. 确认当前选择的左右手与实际设备一致，没有把左手包当右手设备连接。
3. 重新进入连接页，刷新设备列表并重新选择。
4. 若刚安装或刚升级后无法连接，先记录版本信息，再重启应用和设备后重试。
5. 仍无法连接时，转到升级固件检查版本匹配和日志。

标定无法完成怎么办？

1. 确认穿戴位置正确，五指模块、腕带和食指摇杆没有移位。
2. 重新执行零偏校准；未做零偏校准时不要直接重试动作标定。
3. 按语音或界面要求把四个动作做完整：动作 1、2 保持静止，动作 4 快速连续挥动约 10 秒。
4. 若只有单手异常，先核对该手的连接状态、手别和当前固件版本。
5. 连续失败时保留日志、版本号和异常现象，再联系技术支持。

升级失败怎么办？

不要连续重复升级或强制断电。记录错误提示和设备版本，按升级固件的恢复流程处理。

没有收到 UDP 数据怎么办？

1. 确认应用已完成连接和标定，并且数据接收端监听的是 15000 端口。
2. 双手模式下分别确认左右手是否都在线，避免只连接一只手时误判数据缺失。
3. 检查目标 IP、端口、网络隔离和本地防火墙设置。
4. 确认没有离开 PICO 安全区；离开安全区后应用可能进入后台并导致输出异常。可在 PICO 设置中关闭安全区。
5. 如仍无数据，先抓取当前版本、端口和连接状态，再回查数据格式中的接入清单。

标定完成后手臂角度几乎相差 180 度，怎么办？

检查 PICO 手部 Tracker 的安装方向。Tracker 指示灯必须朝向人体，不能反向佩戴；手腕 Tracker 需横置 90 度。调整后重新标定。