Forsense G7 手套 快速连接手册（有线版）

适用：G7 有线套装 | 无线、VR、小臂模块请查阅完整版文档：ForMotion Glove G7（快速使用说明书)

1. 打开上位机

1. 在电脑上双击运行软件根目录下的 Forsense HumanHand 可执行文件。如尚未安装该软件，请先完成安装，并在后续全部操作过程中确保该软件正常运行，否则将无法接收手套数据。

2. 软件与手套的启动顺序不限，既可先开启手套再启动软件，也可先启动软件再开启手套。但需注意，仅在手套正确开机后，Forsense HumanHand 才能搜索到手套设备。

2. 硬件连接

1. 手套接入Hub左右接口（L/R）

2. Hub接上 PWR-IN供电

3. Hub USB-C 插电脑后置USB口

4. 上电，等待蓝灯慢闪→蓝灯常亮（单只）/绿灯常亮（双手就绪）

一只手套连接参考图

有线连接接口2

5. 将 USB 转 Type-C 线插到电脑 USB 口，电源线进行供电后，单手（蓝灯常亮）、双手（绿灯常亮）表示手套已成功开机。

灯速查：

亮灯现象	运行状态
蓝慢闪	初始化
蓝常亮	单只正常
绿常亮	双手同步正常
红常亮	IMU自检失败
红快闪	标定异常

3. 软件连接

1. 打开 Forsense HumanHand

2. 选择对应COM串口，波特率 921600，点击连接

3. 判断成功：界面IMU数值实时跳动

4. 操作视频参考

标定小心.mp4

5. 标定（关键）

1. 戴好手套、手腕放平、手掌自然舒展

2. 点击【标定】，按指引依次完成7组手势

3. 等单步进度走完再切换手势；标定完成模型跟随动作

（标定时，建议保持掌心向下，且掌心不宜正对自己。每个动作应尽量达到极限位置，但无需过度用力。例如，握拳时手指尽可能弯曲到位；手指并拢时避免相互分开；手指张开时应伸展至最大幅度。；指尖对指尖进行标定）：

1. 正确佩戴手套，并确保接收器与手套均处于正常开启状态。

2. 至少有一只手套已与软件成功连接，此时根据实际情况依次点击“左或右手标定”，“手部对指标定”，按钮开始动作标定。

3. 进入标定流程后，请根据系统界面的图文指引，依次完成7个标定动作。每个动作的标定持续时间约为3秒。执行标定动作时，请观察右侧的引导进度页面，待该页面切换至下一动作后，再更换手势，直至标定全部完成。

4. 若因突发情况导致标定失败，可重复上述步骤重新进行标定。

5. 标定完成后，如手套意外断开连接，重新连接后无需再次标定，即可继续使用。

6. 标定过程中，若有手套未参与标定，则标定完成后，对应的手套模型将不会被驱动，保持初始状态

7. 注意事项