固件升级方法

交付包包含 惯性手套升级上位机 (1).exe 和 v300537.firmware。升级时请使用 USB-C 通信线，不要使用蓝牙虚拟串口。

升级步骤

1. 关闭遥操作应用，打开手套并用 USB-C 通信线连接电脑。
2. 打开升级上位机，进入手套升级页面。
3. 在串口列表中选择对应手套的 USB 串口；不要选择标有“蓝牙链接上的标准串行”的端口。
4. 点击选择，载入目标 .firmware 文件。
5. 确认设备已连接后开始升级，保持连接和供电稳定，直至进度完成。

升级后检查

1. 重启手套，确认指示灯状态正常。
2. 重新连接遥操作应用。
3. 重新执行零偏校准和四动作标定。
4. 在运行页面检查人形模型手部动作与实际动作一致。

如升级工具未识别 USB 串口、升级进度停滞或版本不匹配，停止操作并保留当前串口、固件文件名和错误信息，联系技术支持。不要在升级进行中拔线或断电。