固件发布记录

查看 G7 手套主控、指尖模块与升级工具的历史版本、更新内容和下载文件。

共 6 个版本 · 最新更新 2026.10.19

上位机

2 项

WindowsForsense_hand_viewer-v1.6.1.exe

版本1.6.1

大小129.04 MB

下载

LinuxForsense_hand_viewer-v1.6.1.AppImage

版本1.6.1

大小101.14 MB

下载

升级工具与固件

4 项

Windows 升级工具磁追踪手套升级上位机.exe

版本—

大小31.99 MB

下载

主控板固件G7主控板251461.firmware

版本251461

大小86.05 KB

下载

指尖模块固件指尖模块661092_26.10.08.firmware

版本661092

大小56.81 KB

下载

无线模块固件nrf_Glove_2.4.2.bin

版本2.4.2

大小28.98 KB

下载

产品与开发文件

8 项

产品规格书Formotion Glove G7产品规格书 2026.8.26.pdf

版本2026.8.26

大小564.64 KB

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Linux ARM64 SDKHumanhand_G7_sdk_1.2.1_linux_aarch64.tar.gz

版本1.2.1

大小3.46 MB

下载

Linux x86_64 SDKHumanhand_G7_sdk_1.2.1_linux_x86_64.tar.gz

版本1.2.1

大小4.09 MB

下载

Windows x86_64 SDKHumanhand_G7_sdk_1.2.1_windows_x86_64.zip

版本1.2.1

大小86.45 MB

下载

上位机 UDP 数据接收脚本udp_receiver.py

版本—

大小20.11 KB

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手部可视化脚本recv_hand_udp.py

版本—

大小27.57 KB

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PICO 支架G7-PICO支架-左右手.stp

版本—

大小102.45 MB

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HTC VIVE Tracker 支架HTC_VIVE_Tracker支架.stp

版本—

大小26.09 KB

下载

获取与校验

1. 保留原始文件名，不要使用来源不明的重命名固件。
2. 升级前确认设备型号、组件类型、当前版本和目标版本。
3. 若项目交付同时提供校验值，应先核对 SHA-256 再安装或升级。