固件升级方法

使用上位机完成升级。升级期间请保持手套、Hub 与电脑稳定连接，不要拔线、断电或运行其他占用串口的软件。

手套固件升级

1. 按“手套 → Hub → 电脑”连接设备。

2. 打开上位机首页，找到并进入手套升级。

3. 点击刷新，选择串口并连接。

4. 选择手套固件，点击开始升级。

5. 成功后确认升级的固件版本。

指尖模块固件升级

1. 按“手套 → Hub → 电脑”连接设备。

2. 打开上位机首页，找到并进入指尖升级。
3. 点击刷新，选择串口并连接。

4. 选择要升级的指尖模块（例如拇指），选择对应指尖固件并开始升级。其他手指按相同流程逐一升级。

5. 升级完成后，重新点击连接并查看应用版本。

最终确认

所有手套和指尖模块升级完成后，还需再次确认是否有遗漏。

1. 打开上位机首页，找到并进入设备信息查询。

2. 点击刷新，选择对应串口，点击获取信息，确认主控板和各个指尖模块均已升级成功。