Formotion Glove G7产品规格书

1. 产品简介

原极 Glove G7 是一款面向专业级手部动作采集的设备，支持毫米级手部动作还原，适用于高精度灵巧手遥操作、专业数据采集等场景。

2. 产品清单

标配

G7 磁追踪手套包装清单

选配

小臂模块

无线模块（含线束）

TTL转USB-C模块

无线接收器

ForMotion Glove G7磁追踪手套包装清单
序号	产品	配置	备注	数量	单位
1	传感器（单手）	标配	5个指尖磁惯混合模块（EMF+IMU），1个手背IMU传感器	1	套
2	手背主控（单手）		处理单元，1个IMU传感器	1	个
3	磁追踪G7专用手套		磁追踪G7专用手套本体	1	副
4	磁追踪G7-Hub		连接左右手套，并统一完成供电、通信汇聚和双手同步控制	1	个
5	连接线（1m）		连接主控和HUB	2	根
6	数据线（1m）		可与手套主控进行数据通讯与供电	2	根
7	收纳盒		可以放置手套与数据线、HUB等硬件	1	个
8	合格证		产品合格证	1	个
9	产品快速使用指南（电子版）		产品快速使用指南	1	个
10	电源适配器		电源适配器5V3.4A	1	个
11	收纳袋		可以收纳手套	2	个
12	无线模块	选配	供电与无线传输	2	个
13	小臂模块		增加小臂节点（带绑带与线束）	2	个
14	TTL转USB-C模块		TTL转USB-C，可外接线束供电和传输	2	个
15	无线接收器		用于接收无线模块	1	个

3. 核心参数

信息类别	参数项	规格内容
性能参数	延时（端到端）	有线 <20 ms，无线 <30 ms
	传感器采样率	120 Hz
IMU 传感器	手指传感器类型	6DOF 惯性传感器
	陀螺量程	±4000 dps
	加表量程	±8 g
EMF 传感器	EMF 模块数量	标配 5 个 EMF 接收模块
无线模块	功耗与续航	功耗 1.7 W，续航大于 3 h
	重量	65 g
	尺寸	44.7 × 63.3 × 28 mm
	通讯距离	10 m
空间定位	位置精度	2 mm
	姿态精度	3 deg
电气接口	供电	Hub 端 USB-C 接口供电
	电压	4.6～5.5 V
	电流	300 mA
通信方式	有线通讯	CANFD 或 UART；UART 可支持转 485、232、422、USB
硬件尺寸	指尖模块	12.6 × 22.85 × 7.7 mm
	手背主控	67.4 × 53.4 × 22.2 mm
环境	工作温度	0～40 ℃
	工作湿度	20%～80%
穿戴适配	织物尺码	M、L、XL（标品 L）
产品质量	手套（单只）	115 g ± 5 g

4. 产品尺寸

4.1 手套尺寸

手套尺寸图

尺码	手长	掌围
M	17.5～18.9 cm	18.5～20.5 cm
L	18.9～20.2 cm	20.0～22.5 cm
XL	20.2～21.6 cm	22.0～24.5 cm

4.2 手背主控尺寸

主控实物图1

主控实物图2

G7主控尺寸图1

G7主控尺寸图2

5. 接口参数与灯语

5.1 接口参数

对接（接口1-4的GPIO1、GPIO2为功能预留引脚）

接口	Pin1	Pin2	Pin3	Pin4	Pin5	Pin6	用途
接口1（CAN）	DC5V	GPIO1	GPIO2	CAN_L	CAN_H	GND	CAN总线设备连接
接口2（UART1）	DC5V	GPIO1	GPIO2	TX1	RX1	GND	UART1设备连接
接口3（UART2）	DC5V	GPIO1	GPIO2	TX2	RX2	GND	UART2设备连接
接口4（UART3）	DC5V	GPIO1	GPIO2	TX3	RX3	GND	UART3设备连接

5.2 灯语

优先级	状态类别	系统状态	LED灯颜色	灯效
1（最高）	升级	固件升级中	蓝色	快闪
2	故障	硬件故障	红色	常亮
3	故障	严重警告故障	红色	慢闪
4	故障	普通警告故障	红色	快闪
5	初始化	启动初始化中	蓝色	慢闪
6	工作状态	手套进行磁避让，左右手同步有效，且正常工作	绿色	常亮
7（最低）	工作状态	单只手套正常工作	蓝色	常亮

6. 设备连接示意图

设备连接示意图