软件包
本清单依据随设备提供的 G7 软件、固件资料归档整理。点击文件名将跳转到飞书下载页，请在该页面自行下载。
上位机
| 平台 | 文件 | 版本 | 大小 |
|---|---|---|---|
| Windows | HumanHand-setup-v1.4.8.exe | 1.4.8 | — |
| Linux | Forsense_hand_viewer-v1.4.8.AppImage | 1.4.8 | 108.12 MB |
升级工具与固件
| 类型 | 文件 | 大小 |
|---|---|---|
| Windows 升级工具 | ForsenseHost-6.3.1-win64-setup.exe | 60.86 MB |
| 主控板固件 | G7手套251402.firmware | 77.52 KB |
| 指尖模块固件 | 指尖模块661047.firmware | 52.88 KB |
产品与开发文件
| 类型 | 文件 | 大小 |
|---|---|---|
| 产品规格书 | Formotion Glove G7产品规格书 2026.8.26.pdf | 564.64 KB |
| Linux x86_64 SDK 1.0.6 | Humanhand_G7_sdk_1.0.6_linux_x86_64.tar.gz | 26.80 MB |
| UDP 接收示例 | udp_receiver.py | 13.58 KB |
| PICO 支架 | G7-PICO支架-左右手.stp | 102.45 MB |
| HTC VIVE Tracker 支架 | HTC_VIVE_Tracker支架.stp | 26.09 KB |
获取与校验
- 保留原始文件名，不要使用来源不明的重命名固件。
- 升级前确认设备型号、组件类型、当前版本和目标版本。
- 若项目交付同时提供校验值，应先核对 SHA-256 再安装或升级。